Relevé bathymétrique d’une rivière en Corse par LiDAR Aérien :
Une étude de cas complète en milieu fluvial : LiDAR Bathymétrique, Relevé GNSS de contrôle et Photogrammétrie de l’ouvrage.
Localisation : Pont d’Altiani – Corse
Acquisition : Lidar Bathymétrique + RGB
Contrôle : GNSS + Profiles en travers
Rendus : MNS / MNT / Nuage de points
Résolution : Décimétrique pour la bathy
Précision : Centimétrique
MÉTHODOLOGIE
Pour ce cas d’étude, nous avons souhaité une comparaison exhaustive dans un milieu complexe présentant des difficultés liées au post traitement de la donnée, du régime torrentiel / fluvial avec la présence de vagues, et de vase.
1 - Établissement d'une base de référence sur le site ( pivot )
L’établissement d’une base de référence sur site permet de réduire les erreurs GNSS liées à l’éloignement de la base ( baseline )
Pour ce faire nous avons utilisé un récepteur EMLID RS2+ positionné sur un clou d’arpentage fixe, calculé pendant 5 minutes.
Cette station de base servira de pivot pour la correction des données de nos rovers ( Drone / Relevé GNSS / Trajectoires de vol … )
Établissement d’une base de référence sur le site du pont d’Altiani
2 - Relevés GNSS de contrôles ( Topo + Bathy )
Une fois la base posée, nous avons réalisé des relevés à l’aide d’un mobile ( rover GNSS Emlid RS3 )
Équipé d’une compensation d’inclinaison, cette unité facilite la prise de points précis malgré un environnement complexe.
Points TN, Bathy et profiles en travers ont étés relevés avec ce rover, corrigé par la station de base.
Relevés GNSS dans le Tavignanu
3 - Préparation de la mission DRONE : Acquisition LiDAR Bathymétrique
Préparation du plan de vol, de manière à maximiser la prise de points bathy malgré la présence d’une obstruction non négligeable : l’ouvrage d’art.
Préparation d’une mission LiDAR bathymétrique
4 - Acquisition des données LiDAR Bathymétriques par drone
Évolution du drone au dessus du plan d’eau et collecte de la donnée topo-bathy
Relevé bathymétrique par drone au pont d’Altiani en Corse
5 - Relevé Photogrammétrique de l'ouvrage
Relevé photogrammétrique de l’ouvrage pour obtenir un nuage de point dense permettant une mise en plan 2D.
6 - Post traitements
Les données sont ensuite post traitées : Trajectoires, Aéro Triangulations, reconstruction photogrammétrique, filtrage du bruit ( manuel et automatique ) de manière à créer un Modèle Numérique de terrain de l’ensemble du site.
Coupe transversale du Tavignanu en amont de l’ouvrage du pont d’Altiani. On y distingue très bien les éléments topographiques ( TN et Arbres ) et bathymétriques ( fil d’eau et lit ).
7 - Couplage photogrammétrique
Afin de rendre un modèle 3D fiable, esthétique et exhaustif nous avons réalisé un couplage des données photogrammétriques et bathymétriques.
NB : ce couplage n’est pas nécessaire pour l’obtention d’un relevé bathymétrique complet, il est simplement utile dans le cas de la modélisation d’un ouvrage d’art.
Couplage photogrammétrie + LiDAR Bathymétrique. En bleu foncé le fil d’eau relevé, en bleu clair les parties immergées.
8 - Livrables possibles
Modélisation Numérique de Terrain / Surface ou Hauteur, plan topographique, dessin d’ouvrage ….
MNS du Tavignanu relevé par LiDAR Bathymétrique aéroporté – Le pont d’Altiani à été supprimé pour permettre la visualisation du lit de la rivière.
9 – Conclusion
Les résultats de ce cas d’usage sont disponibles en consultation privée via échange en visio.
Si vous souhaitez en savoir plus sur la technologie LiDAR ou obtenir un devis pour vos relevés sous-marins, n’hésitez pas à nous contacter.
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